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【2h】

Optimal Path Planning of Spatial Cable Robot Using Optimal Sliding Mode Control

机译：基于最优滑模控制的空间电缆机器人最优路径规划

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作者
M. H. Korayem; H. Tourajizadeh; M. Jalali; E. Omidi;
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年度 2012
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1. Optimal Path Planning of Spatial Cable Robot Using Optimal Sliding Mode Control [J] . M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, M. Jalali, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第5期

机译：基于最佳滑模控制的空间电缆机器人最佳路径规划
2. Optimal Path Planning of Spatial Cable Robot Using Optimal Sliding Mode Control Regular Paper [J] . Korayem M. H., Tourajizadeh H., Jalali M., International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

机译：最优滑动模式控制常规纸张空间电缆机器人的最佳路径规划
3. Optimal path planning of a cable-suspended robot with moving boundary using optimal feedback linearization approach [J] . M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, A. Zehfroosh, Nonlinear dynamics . 2014,第2期

机译：使用最优反馈线性化方法的具有移动边界的电缆悬挂机器人的最佳路径规划
4. An Optimal Path Planning Proposal for Motion Robots with Specific Constraints Applicable in Biomedical Engineering [C] . C. Cordova, M. Turnea, A. Gheorghita International Conference on Nanotechnologies and Biomedical Engineering . 2020

机译：具有适用于生物医学工程的特定约束的运动机器人的最佳路径规划建议
5. On the Time-optimal Trajectory Planning along Predetermined Geometric Paths and Optimal Control Synthesis for Trajectory Tracking of Robot Manipulators. [D] . Reynoso Mora, Pedro. 2013

机译：基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
6. Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control [O] . Mai The Vu, Tat-Hien Le, Ha Le Nhu Ngoc Thanh, 2021

机译：通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
7. Optimal Path Planning of Spatial Cable Robot Using Optimal Sliding Mode Control [O] . M. H. Korayem, H. Tourajizadeh, M. Jalali, 2012

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